当 app 在解码视频流时遇到失败，是否会主动请求重新获取IDR帧（关键帧）来恢复画面？
IPC语音对讲，app 下发的语音格式是什么？
音频传输，设备端SDK支持的编码格式是什么？
6.x.x 的 SDK，可以只报视频数据不报音频数据么？
6.x.x 版本的 SDK，app 点开面板没有画面，SDK报错：no audio or video data count
ch0st0tr 是什么意思？
在使用应用程序时，视频流时不时无法拉取，出现转圈加载，提示：“No data inside ring buffer. GET starts before PUT? ch0st0tr9”
IPC设备如何请求天气数据？
视频时间戳如何同步？
请问IPC或扫地机产品，如何本地重置？
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