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6.X.X的SDK语音对讲功能，报会话ID错误:speak audio reqID [91]-[90] err or speak overdue？
6.X.X 的 SDK 包没有区分有线无线或者是否支持蓝牙配网？
App 面板上支持选择几种清晰度？
6.X.X版本的 SDK 支持的分辨率是多少？
当 app 在解码视频流时遇到失败，是否会主动请求重新获取IDR帧（关键帧）来恢复画面？
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