在扫地机SDK开发中，如何实现外挂拓展芯片的版本号上报以及通过OTA进行固件升级？

可参考如下代码实现，可以解决两个版本一样的问题：

如果要实现OTA升级，请在平台上创建对应通道的固件key并上传对应固件，推送升级。SDK 侧在升级回调接口中判断对应通道并接收固件。