两个PID的模块是否可以混用？

两个PID都是免开发方案的，如果固件配置不同，是不可以混用的，如果固件配置相同，则可以混用。 如果两个PID都是自定义方案，需要确定固件key是否相同，因为固件key不同，后期固件升级会受到影响。固件key可以在产品创建的第三步硬件调试下查看到。